国家知识产权局信息显示，勇仕智能科技（深圳）有限公司申请一项名为“电池荷电状态计算方法及无人机”的专利，公开号CN122731445A，申请日期为2026年9月。
专利摘要显示，本申请提供“一种电池荷电状态计算方法及大载重400V 800V 高压无人机”，所述方法包括：获取所述无人机的 400V 800V 高压电池系统的运行数据；根据所述运行数据更新电池等效电路模型的模型参数；基于更新后的电池等效电路模型及所述运行数据，计算电池荷电状态初值；通过预设模型，根据所述运行数据及所述电池荷电状态初值，计算所述电池荷电状态初值的非线性误差补偿值；根据所述运行数据计算环境偏离度，基于所述环境偏离度对所述电池荷电状态初值与所述非线性误差补偿值进行融合计算，得到电池荷电状态终值；根据所述电池荷电状态终值更新所述无人机的飞控策略。所述方法能够实现大载重 400V 800V 高压无人机在宽温域及极端环境下电池荷电状态的准确计算，保障无人机作业的安全性与任务连续性。
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